123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329 |
- #pragma once
- #include <assert.h>
- #include <cfloat> // 添加FLT_MIN所需头文件
- #include <vector>
- #include <functional>
- namespace CCOS::Dev::Detail
- {
- template <typename T>
- class TmplMould
- {
- public:
- TmplMould(T init, T min, T max, T accuracy)
- {
- m_Value = init;
- m_LimitMin = min;
- m_LimitMax = max;
- m_Accuracy = accuracy;
- assert(m_LimitMin < m_LimitMax);
- }
- virtual ~TmplMould() {}
- public:
- bool CanInc() const;
- bool CanDec() const;
- bool Verify(T value) const;
- bool Inc();
- bool Dec();
- bool Update(T value);
- bool UpdateLimitMax(T value);
- bool UpdateLimitMin(T value);
- T Get() const;
- T GetLimitMax() const;
- T GetLimitMin() const;
- bool ToNext(const std::vector<T>& ar);
- bool ToPrev(const std::vector<T>& ar);
- bool ToUpdate(T value, const std::vector<T>& ar);
- bool CanToNext(T& value, const std::vector<T>& ar);
- bool CanToPrev(T& value, const std::vector<T>& ar);
- bool CanToUpdate(T& value, const std::vector<T>& ar);
- protected:
- T m_LimitMin;
- T m_LimitMax;
- T m_Accuracy;
- T m_Value;
- };
- // 模板成员函数实现直接放在头文件中
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::CanInc() const
- {
- return m_Value < m_LimitMax;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::CanDec() const
- {
- return m_Value > m_LimitMin;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::Verify(T value) const
- {
- return (m_LimitMin <= value && value <= m_LimitMax);
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::Inc()
- {
- if (m_Value >= m_LimitMax) return false;
- m_Value += m_Accuracy;
- return true;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::Dec()
- {
- if (m_Value <= m_LimitMin) return false;
- m_Value -= m_Accuracy;
- return true;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::Update(T value)
- {
- if (value < m_LimitMin) return false;
- if (value > m_LimitMax) return false;
- if (value == m_Value) return false;
- m_Value = value;
- return true;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::UpdateLimitMax(T value)
- {
- m_LimitMax = value;
- return true;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::UpdateLimitMin(T value)
- {
- m_LimitMin = value;
- return true;
- }
- template <typename T>
- T TmplMould<T>::Get() const { return m_Value; }
- template <typename T>
- T TmplMould<T>::GetLimitMax() const { return m_LimitMax; }
- template <typename T>
- T TmplMould<T>::GetLimitMin() const { return m_LimitMin; }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::CanToNext(T& value, const std::vector<T>& ar)
- {
- value = m_Value;
- int setSize = ar.size();
- for (int i = 0; i < setSize; i++)
- {
- if (ar[i] == value)
- {
- if (i < setSize - 1)
- {
- value = ar[i + 1];
- return (m_LimitMin <= value && value <= m_LimitMax);
- }
- }
- else if (ar[i] - value > FLT_MIN)
- {
- value = ar[i];
- return (m_LimitMin <= value && value <= m_LimitMax);
- }
- }
- return false;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::CanToPrev(T& value, const std::vector<T>& ar)
- {
- value = m_Value;
- int setSize = ar.size();
- for (int i = setSize - 1; i >= 0; i--)
- {
- if (ar[i] == value)
- {
- if (i > 0)
- {
- value = ar[i - 1];
- return (m_LimitMin <= value && value <= m_LimitMax);
- }
- }
- else if (value - ar[i] > FLT_MIN)
- {
- value = ar[i];
- return (m_LimitMin <= value && value <= m_LimitMax);
- }
- }
- return false;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::CanToUpdate(T& value, const std::vector<T>& ar)
- {
- int setSize = ar.size();
- if (setSize == 0) return false; // 添加空数组保护
- if (value <= ar[0])
- {
- value = ar[0];
- return (m_LimitMin <= value && value <= m_LimitMax);
- }
- else if (value >= ar[setSize - 1])
- {
- value = ar[setSize - 1];
- return (m_LimitMin <= value && value <= m_LimitMax);
- }
- else
- {
- for (int i = 0; i < setSize - 1; i++)
- {
- if (value == ar[i])
- {
- value = ar[i];
- return (m_LimitMin <= value && value <= m_LimitMax);
- }
- else if (value == ar[i + 1])
- {
- value = ar[i + 1];
- return (m_LimitMin <= value && value <= m_LimitMax);
- }
- else if (value > ar[i] && value < ar[i + 1])
- {
- (value - ar[i]) > (ar[i + 1] - value) ? value = ar[i + 1] : value = ar[i];
- return (m_LimitMin <= value && value <= m_LimitMax);
- }
- }
- }
- return false;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::ToNext(const std::vector<T>& ar)
- {
- int setSize = ar.size();
- for (int i = 0; i < setSize; i++)
- {
- if (ar[i] == m_Value)
- {
- if (i < setSize - 1)
- {
- m_Value = ar[i + 1];
- return true;
- }
- }
- else if (ar[i] - m_Value > FLT_MIN)
- {
- m_Value = ar[i];
- return true;
- }
- }
- return false;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::ToPrev(const std::vector<T>& ar)
- {
- int setSize = ar.size();
- for (int i = setSize - 1; i >= 0; i--)
- {
- if (ar[i] == m_Value)
- {
- if (i > 0)
- {
- m_Value = ar[i - 1];
- return true;
- }
- }
- else if (m_Value - ar[i] > FLT_MIN)
- {
- m_Value = ar[i];
- return true;
- }
- }
- return false;
- }
- template <typename T>
- bool TmplMould<T>::ToUpdate(T value, const std::vector<T>& ar)
- {
- int setSize = ar.size();
- if (setSize == 0) return false; // 添加空数组保护
- if (value <= ar[0])
- {
- m_Value = ar[0];
- return true;
- }
- else if (value >= ar[setSize - 1])
- {
- m_Value = ar[setSize - 1];
- return true;
- }
- else
- {
- for (int i = 0; i < setSize - 1; i++)
- {
- if (value == ar[i])
- {
- m_Value = ar[i];
- return true;
- }
- else if (value == ar[i + 1])
- {
- m_Value = ar[i + 1];
- return true;
- }
- else if (value > ar[i] && value < ar[i + 1])
- {
- (value - ar[i]) > (ar[i + 1] - value) ? m_Value = ar[i + 1] : m_Value = ar[i];
- return true;
- }
- }
- }
- return false;
- }
- // 继续保留 TmplMouldWithWarn 的声明
- template <typename T>
- class TmplMouldWithWarn : public TmplMould<T>
- {
- protected:
- T m_WarningMin;
- T m_WarningMax;
- T m_CalibWarningMin;
- T m_CalibWarningMax;
- T m_ErrorMin;
- T m_ErrorMax;
- public:
- std::function<void()> m_OnWarningMin;
- std::function<void()> m_OnWarningMax;
- std::function<void()> m_OnCalibWarningMin;
- std::function<void()> m_OnCalibWarningMax;
- std::function<void()> m_OnErrorMin;
- std::function<void()> m_OnErrorMax;
- public:
- using super = TmplMould<T>;
- TmplMouldWithWarn(T init, T min, T WarnMin, T WarnMax, T CalibWarnMin, T CalibWarnMax, T max, T accuracy)
- : super(init, min, max, accuracy)
- {
- m_WarningMin = WarnMin;
- m_WarningMax = WarnMax;
- m_CalibWarningMin = CalibWarnMin;
- m_CalibWarningMax = CalibWarnMax;
- m_ErrorMin = min;
- m_ErrorMax = max;
- assert(m_CalibWarningMin < m_CalibWarningMax);
- assert(m_ErrorMin < m_ErrorMax);
- }
- };
- } // namespace CCOS::Dev::Detail
|