使用方法

  默认行为（无需配置）

  # 直接运行，使用默认200ms延时
  ./your_program

  日志输出：
  [WaitForBrokerRouting] Using default delay: 200ms (set MQTT_BROKER_ROUTING_DELAY_MS to customize)

  自定义延时

  Linux/Unix

  # 设置为100ms（适用于高性能Broker）
  export MQTT_BROKER_ROUTING_DELAY_MS=100
  ./your_program

  # 设置为500ms（适用于嵌入式或低性能设备）
  export MQTT_BROKER_ROUTING_DELAY_MS=500
  ./your_program

  # 临时设置（仅当次运行）
  MQTT_BROKER_ROUTING_DELAY_MS=50 ./your_program

  Windows

  REM 设置为100ms
  set MQTT_BROKER_ROUTING_DELAY_MS=100
  your_program.exe

  REM 或在系统环境变量中永久设置

  配置建议

  根据场景选择延时

  | 场景        | 推荐值        | 说明              |
  |-----------|------------|-----------------|
  | 开发测试      | 50-100ms   | 快速迭代，降低等待时间     |
  | 生产环境（高性能） | 100-150ms  | 现代服务器+高性能Broker |
  | 生产环境（默认）  | 200ms      | 兼顾稳定性和性能        |
  | 嵌入式设备     | 300-500ms  | 低性能设备或高负载       |
  | 极端高负载     | 500-1000ms | 系统资源紧张时         |

  调优步骤

  1. 初始测试：使用默认200ms，观察是否有消息丢失
  2. 逐步减小：如果稳定，尝试150ms → 100ms → 50ms
  3. 压力测试：在最小延时下进行快速重启、并发测试
  4. 确定最优：找到不丢消息的最小延时值

  验证方法

  # 1. 快速重启测试（验证稳定性）
  for i in {1..10}; do
      ./your_program &
      PID=$!
      sleep 2
      kill $PID
      sleep 1
  done

  # 2. 检查日志中是否有 "timeout" 或 "not received"
  grep -i "timeout\|not received" /path/to/logfile

  # 3. 如果有超时，增加延时；如果无超时，可尝试减小延时

  技术原理

  为什么需要这个延时？

  MQTT订阅的两个阶段：
  1. 客户端 → Broker: SUBSCRIBE
  2. Broker → 客户端: SUBACK  ← WaitForSubscriptionComplete确认这一步
  3. Broker内部更新路由表     ← WaitForBrokerRouting等待这一步
  4. 订阅生效，可以接收消息   ✅

  问题：步骤2和步骤3之间的时间间隔不确定，取决于：
  - Broker的实现（Mosquitto/EMQ/HiveMQ等）
  - 系统负载（CPU/内存/网络）
  - 订阅数量（单个vs批量）

  为什么不能主动确认？

  MQTT协议限制：
  - SUBACK只表示"Broker收到SUBSCRIBE"
  - 协议没有"路由已生效"的确认机制
  - 无法通过发送测试消息验证（会被当作普通消息处理）

  为什么设计成可配置？

  不同环境差异巨大：
  - 云端高性能服务器：20-50ms即可
  - 嵌入式设备（如你的OK3588）：100-200ms
  - 虚拟机或Docker：200-500ms

  固定值无法适应所有场景，可配置提供了灵活性。

  日志示例

  默认配置

  [WaitForBrokerRouting] Using default delay: 200ms (set MQTT_BROKER_ROUTING_DELAY_MS to customize)
  [WaitForBrokerRouting] LogicClient_xxx - Waiting 200ms for Broker to process subscription routing

  自定义配置

  [WaitForBrokerRouting] Using custom delay from environment: 100ms
  [WaitForBrokerRouting] LogicClient_xxx - Waiting 100ms for Broker to process subscription routing

  故障排查

  问题：仍然有消息丢失

  可能原因：
  1. 延时不够 → 增加MQTT_BROKER_ROUTING_DELAY_MS到300或500
  2. Broker性能瓶颈 → 检查Broker日志和资源使用
  3. 网络延迟 → 检查网络质量（ping、丢包率）

  问题：启动太慢

  解决方法：
  1. 减小延时（如100ms）
  2. 如果减小后丢消息，说明Broker性能不足
  3. 优化Broker配置或升级硬件