#ifndef SV_IMGPROCESS_H
#define SV_IMGPROCESS_H

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/// @file		nvCFPDImageProcess.h
/// @brief		此文件提供探测器SDK 图像处理的接口函数，接口函数需要配合SDK的标准函数进行使用，不可独立使用
/// @version	 V1.0.0.0
/// @author		Liliudan
/// @date		2021-03-01
/// @par		Copyright (c): Sensview Technology 成都善思微科技有限公司
///																	
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#ifdef SV_IMGPROCESS_EXPORTS
#define SV_IMGPROCESS_API __declspec(dllexport)
#else
#define SV_IMGPROCESS_API __declspec(dllimport)
#endif

#include "svImageProcessType.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

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	/// @brief						创建一个图像处理队列
	/// @param [in out] hQueue			创建成功后返回的队列句柄
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/// @note						该函数让用户创建一个图像处理队列，当处理队列不再使用时必须调用 @c NV_IMGP_DestroyProcessQueue()
	/// @sa @c NV_IMGP_DestroyProcessQueue()
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_CreateProcessQueue(HIMGPQUEUE * hQueue);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						销毁一个图像处理队列
	/// @param [in] hQueue			队列句柄
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/// @sa @c NV_IMGP_CreateProcessQueue()
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_DestroyProcessQueue(HIMGPQUEUE hQueue);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						向处理队列末尾添加一个处理算法
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @param [in] eAlgoType			算法类型
	/// @param [in out] hAlgo			添加成功后返回的算法操作句柄，如果添加失败则返回空
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_AppendProcessAlgorithm(HIMGPQUEUE hQueue, PROCESS_ALGO_TYPE eAlgoType, HIMGPALGO * hAlgo);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						从队列中删除指定算法
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @param [in] eAlgoType			算法句柄
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_DeleteProcessAlgorithm(HIMGPQUEUE hQueue, HIMGPALGO hAlgo);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						从处理队列中获取指定算法类型
	/// @param [in] hQueue				算法句柄
	/// @param [in] eAlgoType			算法类型
	/// @param [in out] hAlgo			添加成功后返回的算法操作句柄，如果添加失败则返回空
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_GetAlgorithmType(HIMGPALGO hAlgo, PROCESS_ALGO_TYPE * eType);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						设置算法参数
	/// @param [in] hAlgo				算法操作句柄
	/// @param [in] iItemType			算法配置项，详见类型文件nvImageProcessType.h中定义的不同算法的配置项
	/// @param [in] pParam				待设置参数缓冲区指针
	/// @param [in] iParamLen			待设置参数缓冲区大小
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_SetAlgorithmParam(HIMGPALGO hAlgo, int iItemType, const unsigned char * pParam, int iParamLen);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						获取算法参数
	/// @param [in] hAlgo				算法操作句柄
	/// @param [in] iItemType			算法配置项，详见类型文件nvImageProcessType.h中定义的不同算法的配置项
	/// @param [in out] pParam			待获取参数缓冲区指针
	/// @param [in out] iParamLen		待获取参数缓冲区大小
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_GetAlgorithmParam(HIMGPALGO hAlgo, int iItemType, unsigned char * pParam, int iParamLen);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						从队列中获取队列中的算法总数
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @param [in out] iCount			获取到的算法总数
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_GetAlgorithmCount(HIMGPQUEUE hQueue, int * iCount);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						从队列中获取指定序号的算法操作句柄
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @param [in] iIndex				索引序号
	/// @param [in out] hAlgo			返回的算法操作句柄，如果获取失败则返回空
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_GetAlgorithmHandle(HIMGPQUEUE hQueue, int iIndex, HIMGPALGO * hAlgo);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						从队列中删除一个指定索引的算法
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @param [in] iIndex				索引序号
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_DeleteAlgorithmByIndex(HIMGPQUEUE hQueue, int iIndex);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						启动处理队列
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_StartProcessQueue(HIMGPQUEUE hQueue);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						停止处理队列
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_StopProcessQueue(HIMGPQUEUE hQueue);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						处理队列是否已启动
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @param [in out] bStarted		获取到的启动标志
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_IsProcessQueueStarted(HIMGPQUEUE hQueue, bool * bStarted);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						保存图像处理队列方案
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @param [in out] pSchemeData		方案数据指针
	/// @param [in out] iSchemeDataLen	方案数据长度
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_SaveProcessQueue(HIMGPQUEUE hQueue, char ** pSchemeData, int * iSchemeDataLen);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						加载图像处理队列方案
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @param [in] pSchemeData		方案数据指针
	/// @param [in] iSchemeDataLen		方案数据长度
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	///                                 加载后原有的队列信息将被覆盖
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_LoadProcessQueue(HIMGPQUEUE hQueue, char * pSchemeData, int iSchemeDataLen);

	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/// @brief						使用队列处理图像数据
	/// @param [in] hQueue				队列句柄
	/// @param [in] pSrcImg			原始图像数据
	/// @param [in out] pProcessedImg	处理后图像数据
	/// @param [in out] pHistogram		处理后图像直方图数据（如果处理队列为空则输出原始图像直方图）
	/// @retval	NV_StatusCodes		返回状态码，若成功则返回NV_SC_SUCCESS
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType	 SV_IMGP_ProcessImages(HIMGPQUEUE hQueue, const _NV_ImageInfo * pSrcImg, _NV_ImageInfo ** pProcessedImg,  _SV_HISTOGRAM ** pHistogram);
#ifdef __cplusplus
}
#endif


#endif //NV_IMGPROCESS_H