svCFPDImageProcess.h 8.5 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168
  1. #ifndef SV_IMGPROCESS_H
  2. #define SV_IMGPROCESS_H
  3. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  4. /// @file nvCFPDImageProcess.h
  5. /// @brief 此文件提供探测器SDK 图像处理的接口函数,接口函数需要配合SDK的标准函数进行使用,不可独立使用
  6. /// @version V1.0.0.0
  7. /// @author Liliudan
  8. /// @date 2021-03-01
  9. /// @par Copyright (c): Sensview Technology 成都善思微科技有限公司
  10. ///
  11. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  12. #ifdef SV_IMGPROCESS_EXPORTS
  13. #define SV_IMGPROCESS_API __declspec(dllexport)
  14. #else
  15. #define SV_IMGPROCESS_API __declspec(dllimport)
  16. #endif
  17. #include "svImageProcessType.h"
  18. #ifdef __cplusplus
  19. extern "C" {
  20. #endif
  21. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  22. /// @brief 创建一个图像处理队列
  23. /// @param [in out] hQueue 创建成功后返回的队列句柄
  24. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  25. /// @note 该函数让用户创建一个图像处理队列,当处理队列不再使用时必须调用 @c NV_IMGP_DestroyProcessQueue()
  26. /// @sa @c NV_IMGP_DestroyProcessQueue()
  27. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  28. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_CreateProcessQueue(HIMGPQUEUE * hQueue);
  29. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  30. /// @brief 销毁一个图像处理队列
  31. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  32. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  33. /// @sa @c NV_IMGP_CreateProcessQueue()
  34. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  35. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_DestroyProcessQueue(HIMGPQUEUE hQueue);
  36. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  37. /// @brief 向处理队列末尾添加一个处理算法
  38. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  39. /// @param [in] eAlgoType 算法类型
  40. /// @param [in out] hAlgo 添加成功后返回的算法操作句柄,如果添加失败则返回空
  41. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  42. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  43. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_AppendProcessAlgorithm(HIMGPQUEUE hQueue, PROCESS_ALGO_TYPE eAlgoType, HIMGPALGO * hAlgo);
  44. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  45. /// @brief 从队列中删除指定算法
  46. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  47. /// @param [in] eAlgoType 算法句柄
  48. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  49. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  50. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_DeleteProcessAlgorithm(HIMGPQUEUE hQueue, HIMGPALGO hAlgo);
  51. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  52. /// @brief 从处理队列中获取指定算法类型
  53. /// @param [in] hQueue 算法句柄
  54. /// @param [in] eAlgoType 算法类型
  55. /// @param [in out] hAlgo 添加成功后返回的算法操作句柄,如果添加失败则返回空
  56. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  57. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  58. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_GetAlgorithmType(HIMGPALGO hAlgo, PROCESS_ALGO_TYPE * eType);
  59. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60. /// @brief 设置算法参数
  61. /// @param [in] hAlgo 算法操作句柄
  62. /// @param [in] iItemType 算法配置项,详见类型文件nvImageProcessType.h中定义的不同算法的配置项
  63. /// @param [in] pParam 待设置参数缓冲区指针
  64. /// @param [in] iParamLen 待设置参数缓冲区大小
  65. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  66. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_SetAlgorithmParam(HIMGPALGO hAlgo, int iItemType, const unsigned char * pParam, int iParamLen);
  68. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69. /// @brief 获取算法参数
  70. /// @param [in] hAlgo 算法操作句柄
  71. /// @param [in] iItemType 算法配置项,详见类型文件nvImageProcessType.h中定义的不同算法的配置项
  72. /// @param [in out] pParam 待获取参数缓冲区指针
  73. /// @param [in out] iParamLen 待获取参数缓冲区大小
  74. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  75. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  76. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_GetAlgorithmParam(HIMGPALGO hAlgo, int iItemType, unsigned char * pParam, int iParamLen);
  77. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  78. /// @brief 从队列中获取队列中的算法总数
  79. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  80. /// @param [in out] iCount 获取到的算法总数
  81. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  82. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  83. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_GetAlgorithmCount(HIMGPQUEUE hQueue, int * iCount);
  84. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  85. /// @brief 从队列中获取指定序号的算法操作句柄
  86. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  87. /// @param [in] iIndex 索引序号
  88. /// @param [in out] hAlgo 返回的算法操作句柄,如果获取失败则返回空
  89. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  90. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  91. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_GetAlgorithmHandle(HIMGPQUEUE hQueue, int iIndex, HIMGPALGO * hAlgo);
  92. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  93. /// @brief 从队列中删除一个指定索引的算法
  94. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  95. /// @param [in] iIndex 索引序号
  96. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  97. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  98. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_DeleteAlgorithmByIndex(HIMGPQUEUE hQueue, int iIndex);
  99. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  100. /// @brief 启动处理队列
  101. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  102. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  103. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  104. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_StartProcessQueue(HIMGPQUEUE hQueue);
  105. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  106. /// @brief 停止处理队列
  107. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  108. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  109. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  110. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_StopProcessQueue(HIMGPQUEUE hQueue);
  111. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  112. /// @brief 处理队列是否已启动
  113. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  114. /// @param [in out] bStarted 获取到的启动标志
  115. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  116. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  117. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_IsProcessQueueStarted(HIMGPQUEUE hQueue, bool * bStarted);
  118. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  119. /// @brief 保存图像处理队列方案
  120. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  121. /// @param [in out] pSchemeData 方案数据指针
  122. /// @param [in out] iSchemeDataLen 方案数据长度
  123. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  124. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  125. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_SaveProcessQueue(HIMGPQUEUE hQueue, char ** pSchemeData, int * iSchemeDataLen);
  126. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  127. /// @brief 加载图像处理队列方案
  128. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  129. /// @param [in] pSchemeData 方案数据指针
  130. /// @param [in] iSchemeDataLen 方案数据长度
  131. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  132. /// 加载后原有的队列信息将被覆盖
  133. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  134. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_LoadProcessQueue(HIMGPQUEUE hQueue, char * pSchemeData, int iSchemeDataLen);
  135. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  136. /// @brief 使用队列处理图像数据
  137. /// @param [in] hQueue 队列句柄
  138. /// @param [in] pSrcImg 原始图像数据
  139. /// @param [in out] pProcessedImg 处理后图像数据
  140. /// @param [in out] pHistogram 处理后图像直方图数据(如果处理队列为空则输出原始图像直方图)
  141. /// @retval NV_StatusCodes 返回状态码,若成功则返回NV_SC_SUCCESS
  142. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  143. SV_IMGPROCESS_API NV_StatusType SV_IMGP_ProcessImages(HIMGPQUEUE hQueue, const _NV_ImageInfo * pSrcImg, _NV_ImageInfo ** pProcessedImg, _SV_HISTOGRAM ** pHistogram);
  144. #ifdef __cplusplus
  145. }
  146. #endif
  147. #endif //NV_IMGPROCESS_H