PhysicalDevice/Generator/IDETEC/CCOS.Dev.Generator.IDETEC_Almax/stdafx.h

// pch.h: 这是预编译标头文件。
// 下方列出的文件仅编译一次，提高了将来生成的生成性能。
// 这还将影响 IntelliSense 性能，包括代码完成和许多代码浏览功能。
// 但是，如果此处列出的文件中的任何一个在生成之间有更新，它们全部都将被重新编译。
// 请勿在此处添加要频繁更新的文件，这将使得性能优势无效。

#pragma once

#ifndef PCH_H
#define PCH_H

// C++ 标准库头文件
#include <mutex>
#include <map>
#include <thread>
#include <atomic>
#include <condition_variable>
#include <chrono>

//V3需要用到的公共定义
#include "CcosGeneralDefine_V3.h"
#include "CcosMouldGenerator_V3.h"
#include "CcosUnitComm_V3.h"
#include "DeliverModule.h"
#include "PlatformInteraction.h"

//日志类
#include "Log4CPP.Logger.hpp"
#include "Log4CPP.TLSLog.Tracing.hpp"
#include "mLog.Log4CPP.hpp"

// Linux兼容的导出定义
#define _CCOS_GEN_IDETEC_Almax_API __attribute__((visibility("default")))

// Linux兼容的数据类型定义
using DWORD = unsigned long;
using LPVOID = void*;
using BOOL = int;
using HANDLE = void*;
#define TRUE 1
#define FALSE 0

// Sleep函数的兼容实现
inline void Sleep(unsigned int milliseconds) {
	std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(milliseconds));
}

//设置相关常量
#define msTimeOut_Lock      500 //通讯接口锁定时间
#define TIMEOUTVALUE        100
#define Almax_Com_HeadLen   3
#define Almax_Com_ReSendLen 64
#define Almax_STX           0x02
#define Almax_ETX           0x03
#define Almax_ACK           0x06
#define Almax_NAK           0x15

//callBackFun define
using callBackFun = std::function <void(std::string, std::string)>;

namespace nsSerialGPM = CCOS::Dev::MODLE::SerialGPM;
//响应操作对照表
using tbFun = std::function <void(char*, int)>;
struct tFrameMapItem
{
	tbFun m_fFun; //与指令id绑定的处理函数 
	tFrameMapItem();
	tFrameMapItem(tbFun f);
	tFrameMapItem& operator =(const tFrameMapItem& value);
};
//map比较函数
#if 0 //有的设备指令ID并非统一长度，所以自定义map的key的比较规则
template <>
struct less<std::string>
{
public:
	bool operator()(const std::string& p1, const std::string& p2) const
	{
		if (p1.at(0) == Almax_STX)
		{
			int smallLengh = p1.length() <= p2.length() ? p1.length() : p2.length();
			int res = p1.compare(1, smallLengh, p2, 0, smallLengh);
			if (res < 0)
				return true;
			else
				return false;
		}
		else if (p2.at(0) == Almax_STX)
		{
			int smallLengh = p1.length() <= p2.length() ? p1.length() : p2.length();
			int res = p1.compare(0, smallLengh, p2, 1, smallLengh);
			if (res < 0)
				return true;
			else
				return false;
		}
		else
		{
			return p1 < p2;
		}
	}
};
#endif
extern nsSCF::CcosConnect               glo_obCommObj; //公共的设备连接通信对象
extern std::map <string, tFrameMapItem> glo_arFrame; //响应操作对照表
extern nsSerialGPM::CDeliverModule      glo_tDelivermodule; //统一的串口指令处理类
extern int                              glo_nCMDType_WaitTime; //指令类型1:发送后等待固定时间
extern int                              glo_nCMDType_HB; //指令类型2:心跳
extern int                              glo_nCMDType_WaitACK; //指令类型3:发送后等待ACK返回

#endif //PCH_H