PhysicalDevice/Machine/MachineryECOM/Trunk/DIOS.Dev.Machinery.Motion.Driver/DIOS.Dev.Machinery.Client/deliver/Output/FPDVarian/gpio.xml

<gpio>

<!--                                                                                 -->
<!-- Aliases                                                                         -->
<!--                                                                                 -->
<aliases>
<!-- List of common default aliases, a specific module or version can override these -->
    <default>
        <alias name="GPIO_IN[0]">GPIO Input 0</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">GPIO Input 1</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">GPIO Input 2</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">GPIO Input 3</alias>
        <alias name="GPIO_OUT[0]">Q0</alias>
        <alias name="GPIO_OUT[1]">Q1</alias>
        <alias name="GPIO_OUT[2]">Q2</alias>
        <alias name="GPIO_OUT[3]">Q3</alias>
        <alias name="GPIO_OUT[0] (feedback)">Q0 (feedback)</alias>
        <alias name="GPIO_OUT[1] (feedback)">Q1 (feedback)</alias>
        <alias name="GPIO_OUT[2] (feedback)">Q2 (feedback)</alias>
        <alias name="GPIO_OUT[3] (feedback)">Q3 (feedback)</alias>   
        <alias name="CAM_IN[0]">Frame Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Line Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">Data Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[3]">Spare</alias>
        <alias name="CAM_CTRL[0]">CC1</alias>
        <alias name="CAM_CTRL[1]">CC2</alias>
        <alias name="CAM_CTRL[2]">CC3</alias>
        <alias name="CAM_CTRL[3]">CC4</alias>
        <alias name="CAM_CTRL[0] (feedback)">CC1 (feedback)</alias>
        <alias name="CAM_CTRL[1] (feedback)">CC2 (feedback)</alias>
        <alias name="CAM_CTRL[2] (feedback)">CC3 (feedback)</alias>
        <alias name="CAM_CTRL[3] (feedback)">CC4 (feedback)</alias>
        <alias name="GPIO_CTRL[0]">GPIO Control Bit 0</alias>
        <alias name="GPIO_CTRL[1]">GPIO Control Bit 1</alias>
        <alias name="GPIO_CTRL[2]">GPIO Control Bit 2</alias>
        <alias name="GPIO_CTRL[3]">GPIO Control Bit 3</alias>
        <alias name="pulse_out[0]">Pulse Generator 0 Output</alias>
        <alias name="pulse_out[1]">Pulse Generator 1 Output</alias>
        <alias name="pulse_out[2]">Pulse Generator 2 Output</alias>
        <alias name="pulse_out[3]">Pulse Generator 3 Output</alias>
        <alias name="rescaler_out[0]">Rescaler 0 Output</alias>
        <alias name="delayer_out[0]">Delayer 0 Output</alias>
        <alias name="counter_out[0]">Counter 0 Output</alias>
        <alias name="counter_eq[0]">Counter 0 Equal</alias>
        <alias name="counter_gt[0]">Counter 0 Greater</alias>
        <alias name="TS_TRIG[0]">Timestamp Trigger 0</alias>
        <alias name="TS_TRIG[1]">Timestamp Trigger 1</alias>
        <alias name="TS_TRIG[2]">Timestamp Trigger 2</alias>
        <alias name="TS_TRIG[3]">Timestamp Trigger 3</alias>
    </default>

    <module id="2">
        <alias name="CAM_IN[0]">Video Vertical Sync</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Video Horizontal Sync</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">Active Video</alias>
        <alias name="CAM_IN[3]">Video Field Indicator</alias>
    </module>

    <module id="5">
        <alias name="CAM_IN[0]">Video Vertical Sync</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Video Horizontal Sync</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">External Sync Clock</alias>
        <alias name="CAM_IN[3]">Unused</alias>
    </module>

    <module id="6">
        <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 0</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 1</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">LVDS Input</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">Optically-Isolated Input</alias>

        <alias name="CAM_IN[0]">Camera Link Frame Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Camera Link Line Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">Camera Link Data Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[3]">Camera Link Spare</alias>

        <sub_module id="0">
            <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        </sub_module>

        <sub_module id="2">
            <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
            <alias name="GPIO_IN[3]">TTL Input 3</alias>
        </sub_module>

        <sub_module id="3">
            <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        </sub_module>

        <sub_module id="64">
            <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        </sub_module>

        <sub_module id="96">
            <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        </sub_module>
    </module>

    <module id="7">
        <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 0</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 1</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">Optically-Isolated Input</alias>

        <alias name="CAM_IN[0]">Video Vertical Sync</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Video Horizontal Sync</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">Active Video</alias>
        <alias name="CAM_IN[3]">Video Field Indicator</alias>
    </module>

    <module id="8">
        <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 0</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 1</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">Not connected</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">Optically-Isolated Input</alias>

        <alias name="CAM_IN[0]">Video Frame Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Video Line Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">Video Real-Time Status 1</alias>
        <alias name="CAM_IN[3]">Video Field Indicator</alias>
    </module>

    <module id="9">
        <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 0</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 1</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">Optically-Isolated Input</alias>

        <alias name="CAM_IN[0]">Camera Frame Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Camera Line Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">Camera Data Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[3]">Camera Data[23]</alias>
    </module>

    <module id="10">
        <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 0</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 1</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">Not connected</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">Optically-Isolated Input</alias>

        <alias name="CAM_IN[0]">Video Frame Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Video Line Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">Video Real-Time Status 1</alias>
        <alias name="CAM_IN[3]">Video Field Indicator</alias>
    </module>

    <module id="11">
        <!-- Puli2's Mod Id.Sub Id = 11.bXXXXXXX1 -->
        <alias name="CAM_IN[0]">Frame Valid (FDV)</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Line Valid (LDV)</alias>

        <alias name="GPIO_CTRL[0]">GPIO Control Bit 0 (CTRL0)</alias>
        <alias name="GPIO_CTRL[1]">Camera Strobe (CAM_STROBE)</alias>
        <alias name="GPIO_CTRL[2]">GPIO Control Bit 1 (CTRL1)</alias>
        <alias name="GPIO_CTRL[3]">GPIO Control Bit 2 (CTRL2)</alias>

        <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 1 (EXT_TRIG)</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 2 (EXT_VD)</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 3 (EXT_HD)</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">TTL Input 4 (INT)</alias>

        <alias name="pulse_out[0]">pulse_out0</alias>
        <alias name="pulse_out[1]">pulse_out1</alias>
        <alias name="pulse_out[2]">pulse_out2</alias>
        <alias name="pulse_out[3]">pulse_out3</alias>

        <!-- Puli1's Mod ID.Sub ID = 11.0 -->
        <sub_module id="0">
            <alias name="CAM_IN[0]">Frame Valid (FDV)</alias>
            <alias name="CAM_IN[1]">Line Valid (LDV)</alias>

            <alias name="GPIO_CTRL[0]">GPIO Control Bit 0 (CTRL0)</alias>
            <alias name="GPIO_CTRL[1]">GPIO Control Bit 1 (CTRL1)</alias>
            <alias name="GPIO_CTRL[2]">GPIO Control Bit 2 (CTRL2)</alias>
            <alias name="GPIO_CTRL[3]">GPIO Control Bit 3 (CTRL3)</alias>

            <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 0 (TTLIN0)</alias>
            <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 1 (TTLIN1)</alias>
        </sub_module>
    </module>

    <module id="12">   
        <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 0</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 1</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">Optically-Isolated Input</alias>

        <alias name="CAM_IN[0]">Camera Frame Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Camera Line Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">Camera Data Valid</alias>
    </module>

    <module id="14">
        <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 0</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 1</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">Optically-Isolated Input</alias>

        <alias name="CAM_IN[0]">Camera 0 Frame Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Camera 0 Line Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">Camera 1 Frame Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[3]">Camera 1 Line Valid</alias>
    </module>

    <module id="19">
        <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 0</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 1</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">LVDS Input</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">Optically-Isolated Input</alias>

        <alias name="CAM_IN[0]">Camera Link Frame Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Camera Link Line Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[2]">Camera Link Data Valid</alias>
        <alias name="CAM_IN[3]">Camera Link Spare</alias>

        <sub_module id="0">
            <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        </sub_module>

        <sub_module id="64">
            <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        </sub_module>

        <sub_module id="96">
            <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 2</alias>
        </sub_module>
    </module>

    <module id="22">
        <!-- Puli3's Mod Id.Sub Id = 22.bXXXXXXXX -->
        <alias name="CAM_IN[0]">Frame Valid (FDV)</alias>
        <alias name="CAM_IN[1]">Line Valid (LDV)</alias>

        <alias name="GPIO_CTRL[0]">GPIO Control Bit 0 (CTRL0)</alias>
        <alias name="GPIO_CTRL[1]">Camera Strobe (CAM_STROBE)</alias>
        <alias name="GPIO_CTRL[2]">GPIO Control Bit 1 (CTRL1)</alias>
        <alias name="GPIO_CTRL[3]">GPIO Control Bit 2 (CTRL2)</alias>

        <alias name="GPIO_IN[0]">TTL Input 1 (EXT_TRIG)</alias>
        <alias name="GPIO_IN[1]">TTL Input 2 (EXT_VD)</alias>
        <alias name="GPIO_IN[2]">TTL Input 3 (EXT_HD)</alias>
        <alias name="GPIO_IN[3]">TTL Input 4 (INT)</alias>

        <alias name="pulse_out[0]">pulse_out0</alias>
        <alias name="pulse_out[1]">pulse_out1</alias>
        <alias name="pulse_out[2]">pulse_out2</alias>
        <alias name="pulse_out[3]">pulse_out3</alias>
    </module>
</aliases>



<!--                                                                                 -->
<!-- Labels                                                                          -->
<!--                                                                                 -->
<labels>
<!-- List of common default labels, a specific module or version can override these -->
    <default>
        <version version="0.0">
            <input id="0">
                <item>GPIO_IN[0]</item>
                <item>CAM_IN[0]</item>
            </input>

            <input id="1">
                <item>GPIO_IN[1]</item>
                <item>CAM_IN[1]</item>
            </input>

            <input id="2">
                <item>GPIO_IN[2]</item>
                <item>GPIO_CTRL[3]</item>
            </input>

            <input id="3">
                <item>GPIO_IN[3]</item>
                <item>GPIO_CTRL[2]</item>
            </input>

            <input id="4">
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>CAM_IN[2]</item>
            </input>

            <input id="5">
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
                <item>CAM_IN[3]</item>
            </input>

            <input id="6">
                <item>pulse_out[3]</item>
            </input>

            <input id="7">
                <item>pulse_out[0]</item>
            </input>
        </version>
        
        <version version="3.50">
            <input id="0">
                <item>GPIO_IN[0]</item>
                <item>CAM_IN[0]</item>
                <item>GPIO_IN[1]</item>
                <item>GPIO_IN[2]</item>
                <item>CAM_IN[1]</item>
                <item>CAM_IN[2]</item>
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>GPIO_CTRL[2]</item>
                <item>GPIO_OUT[2] (feedback)</item>
                <item>CAM_CTRL[2] (feedback)</item>
                <item>pulse_out[0]</item>
                <item>pulse_out[1]</item>
                <item>rescaler_out[0]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
            </input>

            <input id="1">
                <item>GPIO_IN[1]</item>
                <item>CAM_IN[1]</item>
                <item>GPIO_IN[0]</item>
                <item>GPIO_IN[3]</item>
                <item>CAM_IN[0]</item>
                <item>CAM_IN[3]</item>
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>GPIO_CTRL[3]</item>
                <item>GPIO_OUT[3] (feedback)</item>
                <item>CAM_CTRL[3] (feedback)</item>
                <item>pulse_out[2]</item>
                <item>pulse_out[3]</item>
                <item>rescaler_out[0]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
            </input>

            <input id="2">
                <item>GPIO_IN[2]</item>
                <item>GPIO_CTRL[3]</item>
                <item>GPIO_IN[0]</item>
                <item>GPIO_IN[1]</item>
                <item>CAM_IN[0]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>GPIO_OUT[2] (feedback)</item>
                <item>CAM_CTRL[2] (feedback)</item>
                <item>pulse_out[0]</item>
                <item>pulse_out[1]</item>
                <item>rescaler_out[0]</item>
                <item>delayer_out[0]</item>
                <item>counter_eq[0]</item>
            </input>

            <input id="3">
                <item>GPIO_IN[3]</item>
                <item>GPIO_CTRL[2]</item>
                <item>GPIO_IN[0]</item>
                <item>GPIO_IN[1]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>CAM_IN[1]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>GPIO_OUT[3] (feedback)</item>
                <item>CAM_CTRL[3] (feedback)</item>
                <item>pulse_out[2]</item>
                <item>pulse_out[3]</item>
                <item>rescaler_out[0]</item>
                <item>delayer_out[0]</item>
                <item>counter_gt[0]</item>
            </input>

            <input id="4">
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>CAM_IN[2]</item>
                <item>GPIO_IN[0]</item>
                <item>GPIO_IN[1]</item>
                <item>GPIO_IN[2]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>CAM_IN[1]</item>
                <item>TS_TRIG[3]</item>
                <item>GPIO_CTRL[2]</item>
                <item>GPIO_OUT[2] (feedback)</item>
                <item>CAM_CTRL[2] (feedback)</item>
                <item>pulse_out[0]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>rescaler_out[0]</item>
                <item>delayer_out[0]</item>
                <item>counter_eq[0]</item>
            </input>

            <input id="5">
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
                <item>CAM_IN[3]</item>
                <item>GPIO_IN[0]</item>
                <item>GPIO_IN[1]</item>
                <item>GPIO_IN[3]</item>
                <item>CAM_IN[0]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>TS_TRIG[2]</item>
                <item>GPIO_CTRL[3]</item>
                <item>GPIO_OUT[3] (feedback)</item>
                <item>CAM_CTRL[3] (feedback)</item>
                <item>pulse_out[2]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>rescaler_out[0]</item>
                <item>delayer_out[0]</item>
                <item>counter_gt[0]</item>
            </input>

            <input id="6">
                <item>pulse_out[1]</item>
                <item>rescaler_out[0]</item>
                <item>GPIO_IN[0]</item>
                <item>GPIO_IN[1]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>CAM_IN[0]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>CAM_IN[2]</item>
                <item>TS_TRIG[1]</item>
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>GPIO_CTRL[2]</item>
                <item>GPIO_OUT[2] (feedback)</item>
                <item>CAM_CTRL[2] (feedback)</item>
                <item>pulse_out[3]</item>
                <item>delayer_out[0]</item>
                <item>counter_eq[0]</item>
            </input>

            <input id="7">
                <item>pulse_out[0]</item>
                <item>pulse_out[2]</item>
                <item>GPIO_IN[0]</item>
                <item>GPIO_IN[1]</item>
                <item>GPIO_IN[3]</item>
                <item>CAM_IN[0]</item>
                <item>CAM_IN[1]</item>
                <item>CAM_IN[3]</item>
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>TS_TRIG[0]</item>
                <item>GPIO_OUT[3] (feedback)</item>
                <item>CAM_CTRL[3] (feedback)</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>counter_gt[0]</item>
            </input>
        </version>
    </default>

    <module id="9">
        <version version="0.0">
            <input id="5">
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
            </input>
        </version>
    </module>

    <module id="11">
        <!-- Puli2 specific FW < 3.50 -->
        <input id="0">
            <item>GPIO_IN[0]</item>
            <item>CAM_IN[0]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="1">
            <item>GPIO_IN[1]</item>
            <item>CAM_IN[1]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="2">
            <item>GPIO_CTRL[2]</item>
            <item>GPIO_IN[1]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="3">
            <item>GPIO_CTRL[1]</item>
            <item>GPIO_IN[3]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="4">
            <item>GPIO_CTRL[1]</item>
            <item>pulse_out[3]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="5">
            <item>GPIO_CTRL[0]</item>
            <item>pulse_out[2]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="6">
            <item>pulse_out[1]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="7">
            <item>pulse_out[0]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>

        <!-- Puli2 specific, F/W >= 3.50 on -->
        <version version="3.50">
            <input id="2">
                <item>GPIO_IN[2]</item>
                <item>GPIO_CTRL[3]</item>
            </input>

            <input id="3">
                <item>GPIO_IN[3]</item>
                <item>GPIO_CTRL[2]</item>
            </input>

            <input id="4">
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>pulse_out[1]</item>
            </input>

            <input id="5">
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>pulse_out[2]</item>
            </input>

            <input id="6">
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>pulse_out[3]</item>
            </input>

            <input id="7">
                <item>pulse_out[0]</item>
            </input>
        </version>

        <!-- Puli1 specific -->
        <sub_module id="0">
            <input id="0">
                <item>GPIO_IN[0]</item>
                <item>CAM_IN[0]</item>
            </input>
    
            <input id="1">
                <item>GPIO_IN[1]</item>
                <item>CAM_IN[1]</item>
            </input>
    
            <input id="2">
                <item>GPIO_CTRL[3]</item>
            </input>
    
            <input id="3">
                <item>GPIO_CTRL[2]</item>
            </input>
    
            <input id="4">
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>pulse_out3</item>
            </input>
    
            <input id="5">
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
                <item>pulse_out2</item>
            </input>
    
            <input id="6">
                <item>pulse_out1</item>
            </input>
    
            <input id="7">
                <item>pulse_out0</item>
            </input>
        </sub_module>
    </module>

    <module id="12">
        <version version="0.0">
            <input id="5">
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
            </input>
        </version>
    </module>

    <module id="22">
        <!-- Puli3 specific FW < 3.50 -->
        <input id="0">
            <item>GPIO_IN[0]</item>
            <item>CAM_IN[0]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="1">
            <item>GPIO_IN[1]</item>
            <item>CAM_IN[1]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="2">
            <item>GPIO_CTRL[2]</item>
            <item>GPIO_IN[1]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="3">
            <item>GPIO_CTRL[1]</item>
            <item>GPIO_IN[3]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="4">
            <item>GPIO_CTRL[1]</item>
            <item>pulse_out[3]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="5">
            <item>GPIO_CTRL[0]</item>
            <item>pulse_out[2]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="6">
            <item>pulse_out[1]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>
    
        <input id="7">
            <item>pulse_out[0]</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
            <item>Reserved</item>
        </input>

        <!-- Puli3 specific, F/W >= 3.50 on -->
        <version version="3.50">
            <input id="2">
                <item>GPIO_IN[2]</item>
                <item>GPIO_CTRL[3]</item>
            </input>

            <input id="3">
                <item>GPIO_IN[3]</item>
                <item>GPIO_CTRL[2]</item>
            </input>

            <input id="4">
                <item>GPIO_CTRL[1]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>pulse_out[1]</item>
            </input>

            <input id="5">
                <item>GPIO_CTRL[0]</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>pulse_out[2]</item>
            </input>

            <input id="6">
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>Reserved</item>
                <item>pulse_out[3]</item>
            </input>

            <input id="7">
                <item>pulse_out[0]</item>
            </input>
        </version>
    </module>
</labels>

</gpio>