PhysicalDevice/Machine/WanDong/DIOS.Dev.Mech.WDMAMMOCAN/CANPort.cpp

//// CANPort.cpp: implementation of the CCANPort class.
////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
#include "stdafx.h"
//#include "resource.h"
//#include "CANPort.h"
////#include "wddr.h"
////#include "log.h"
////#include "WDDR.h"
//#ifdef _DEBUG
//#undef THIS_FILE
//static char THIS_FILE[]=__FILE__;
//#define new DEBUG_NEW
//#endif
//
////#include "Table.h"
////#include "Aqmodule.h"
////#include ".\Generator\GeneratorD100.h"
//#include "Usbcan\SimulateCan.h"
////#include "ReplaceYaoTai.h"
//
////CTable* CCANPort::m_pTable = NULL;
////CReplaceYaoTai* CCANPort::m_pReplaceYaoTai = NULL;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//// Construction/Destruction
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//
//
////-----------------------------------------------------
////参数：
////chr：要转换的字符
////cint：储存转换过来的数据
////函数功能：字符转换为数据
////-----------------------------------------------------
//int chartoint(unsigned char chr, unsigned char* cint)//CCANPort::
//{
//	unsigned char cTmp;
//	cTmp = chr - 48; //0-9
//	if (cTmp >= 0 && cTmp <= 9)
//	{
//		*cint = cTmp;
//		return 0;
//	}
//	cTmp = chr - 65;//A-F
//	if (cTmp >= 0 && cTmp <= 5)
//	{
//		*cint = (cTmp + 10);
//		return 0;
//	}
//	cTmp = chr - 97;//a-f
//	if (cTmp >= 0 && cTmp <= 5)
//	{
//		*cint = (cTmp + 10);
//		return 0;
//	}
//	return 1;
//}
//
//		//-----------------------------------------------------
////参数：
////str：要转换的字符串
////data：储存转换过来的数据串
////len:数据长度
////函数功能：字符串转换为数据串
////-----------------------------------------------------
//int strtodata(unsigned char* str, unsigned char* data, int len, int flag)//CCANPort::
//{
//	unsigned char cTmp = 0;
//	int i = 0;
//	for (int j = 0; j < len; j++)
//	{
//		if (chartoint(str[i++], &cTmp))
//			return 1;
//		data[j] = cTmp;
//		if (chartoint(str[i++], &cTmp))
//			return 1;
//		data[j] = (data[j] << 4) + cTmp;
//		if (flag == 1)
//			i++;
//	}
//	return 0;
//}
//
//
//
//CCANPort::CCANPort()
//{
////	m_devtype = VCI_USBCAN1;
//	//device index
//	m_devind = 0;
//	//can number
//	m_cannum = 0;
//	//about thread 
//	m_bCANThreadActive  = FALSE;
//	m_Thread = NULL;
//	//can start flag
//	m_bCanStart = FALSE;
//	//2007.10.30-所有和CAN相连接的接口
//	//m_p50RF_RAD = NULL;
//	//m_pGeneratorD100 =NULL;
//	//m_pInfChestBrd = NULL;
//	m_hCANWindowHandle = NULL;
//
//	m_nAngleDirection = 0;
//
//	int m_nCANType = 0;
//	switch(m_nCANType) 
//	{
//	case 0:
//		m_pCANEx = new CZLG;
//		break;
//	case 1:
//		m_pCANEx = new CPC;
//		break;
//	case 2:
//		m_pCANEx = new CJY;
//	case 9:
//		m_pCANEx = new CSimulateCan;
//		break;
//	}
//}
//
//CCANPort::~CCANPort()
//{
//
//	if(m_Thread != NULL)
//	{
//		//DWORD dwSuspendCount;
//		//do{
//		//	dwSuspendCount = m_Thread->ResumeThread();
//		//}while((dwSuspendCount != 0) && (dwSuspendCount != 0xffffffff) );
//
//		//if (m_bCANThreadActive)//当前状态可能是活动也可能是不活动的
//		//	m_bCANThreadActive = FALSE;			
//
//		//WaitForSingleObject(m_Thread->m_hThread,INFINITE);
//		//delete m_Thread;
//				
//		if (m_bCANThreadActive)
//			m_bCANThreadActive = FALSE;			
//	}
//
//
//
//	CAN_Close();
//	if(m_pCANEx)
//	{
//		delete m_pCANEx;
//		m_pCANEx = NULL;
//	}
//}
//
///*
//*正常返回0，否则为1；
//*/
//BOOL CCANPort::CAN_Open(/*int DeviceType,*/DWORD DeviceInd, int Reserved)
//{
////	m_devtype = DeviceType;
//	m_devind = DeviceInd;
//	INT nFlag = 0;
////	while(VCI_OpenDevice(m_devtype,m_devind,Reserved) != STATUS_OK)
//	if (!m_pCANEx->LoadDLL())
//	{
//		return FALSE;
//	}
//	while(m_pCANEx->OpenDevice(m_devind)!= STATUS_OK)
//	{		
//		if(2 == nFlag++)
//		{
//			return FALSE;
//		}
//		Sleep(1000);
//	}	
//	return TRUE;
//}
//
//bool CCANPort::CAN_Start() 
//{
//	//if(VCI_StartCAN(m_devtype,m_devind,m_cannum)==1)
//	if(m_pCANEx->StartCAN(m_devind,m_cannum)==1)
//	{
//		m_bCanStart = TRUE;
//		return true;
//	}
//	else
//	{
//		return false;
//	}
//
//}	
//bool CCANPort::CAN_Reset() 
//{
//	//2007.11.19_此函数用来复位CAN
//	//if(VCI_ResetCAN(m_devtype,m_devind,m_cannum) == 1)
//	if(m_pCANEx->ResetCAN(m_devind,m_cannum)==1)
//	{
//		m_bCanStart = FALSE;
//		return true;
//	}
//	else
//	{
//		//VCI_CloseDevice(m_devtype,m_devind);
//		m_pCANEx->CloseDevice(m_devind);
//		m_bCanStart = FALSE;
//		return false;
//	}
//
//}
//	
//void CCANPort::CAN_Close()
//{
//		if(!m_bCanStart)
//			return;
//
//		m_bCanStart = FALSE;
//
//		Sleep(100);
//
//		m_pCANEx->CloseDevice(m_devind);
//}
//
//
//BOOL CCANPort::CAN_Init(HWND hWnd, DWORD dwAccCode, DWORD dwAccMask, UCHAR ucFilter, UCHAR ucMode, UCHAR ucTiming0, UCHAR ucTiming1, int nCannum)
//{
//	m_hCANWindowHandle = hWnd; //0
//	init_config.AccCode = dwAccCode;	//0 验收码
//	init_config.AccMask = dwAccMask;	//ffffffff 屏蔽码
//	init_config.Filter = ucFilter;	//1 滤波方式：单滤/双滤0/1
//	init_config.Mode = ucMode;		//0 模式：正常/只听，0/1
//	init_config.Timing0 = ucTiming0;	//TIMING0 定时器1 timing0;
//	init_config.Timing1 = ucTiming1; //TIMING1
//	m_cannum = nCannum; //nCannum
//
//	//初始化CAN
//	if (m_pCANEx->InitCAN(m_devind, m_cannum, &init_config) != STATUS_OK)
//	{
//		//VCI_CloseDevice(m_devtype,m_devind);
//		m_pCANEx->CloseDevice(m_devind);
//		return false;
//	}
//
//	//开启接收线程
//
//	DWORD m_HardwareStatusID;
//	m_Thread = CreateThread(0, 0, ReceiveThread, this, 0, (LPDWORD)m_HardwareStatusID);
//	if (m_Thread == NULL)
//	{
//		mLog::Fatal("Start HardwareStatus Thread Failed");
//		return false;
//	}
//
//
//
//	//m_Thread = AfxBeginThread(ReceiveThread, this, THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL/*THREAD_PRIORITY_NORMAL*/, 0, CREATE_SUSPENDED);
//	//m_Thread->m_bAutoDelete = FALSE;
//	//m_Thread->ResumeThread();
//
//	return TRUE;
//}
//
//
//bool CCANPort::CAN_transmit(string strData, string strFrmID, BYTE RomoteFlag/*= 0*/, BYTE ExternFlag/*= 0*/, BYTE type/*=1*/)
//{
//	VCI_CAN_OBJ frameinfo;
//	BYTE FrameID[4] = { 0,0,0,0 };
//	char szFrameID[9];
//	memset(szFrameID, '0', 9);
//	unsigned char Data[8];
//	char szData[25];
//	BYTE datalen = 0;
//
//	//帧ID占4个字节，用16进制表示：0x21A09878，字符表示长度为8，----------------------here ,maybe not right.because as i know frameID =4.
//	if (strFrmID.length()>8)
//	{
//		return false;
//	}
//	//if (strFrmID.GetLength() > 8)
//	//{
//	//	return false;
//	//}
//
//	//发送数据，16进制表示，每个数无空格， 即："01A1098070000000",最多16个数
//	//if (strData.GetLength() > 16)
//	if (strData.length() > 16)
//	{
//		return false;
//	}
//
//	//发送帧类型：标准，扩展
//	if (ExternFlag == 0)//标准帧
//	{
//		if (strData.length() % 2 == 1)//。。。？
//		{
//			return false;
//		}
//	}
//	//copy 到低位
//	memcpy(&szFrameID[8 - strFrmID.length()], strFrmID.c_str(), strFrmID.length());
//
//	strtodata((unsigned char*)szFrameID, FrameID, 4, 0);
//	//发送数据是16进制表示，每个数据之间有空格
//	datalen = (strData.length()) / 2;//实际个数	
//
//	strcpy(szData, strData.c_str());
//
//	strtodata((unsigned char*)szData, Data, datalen, 0);
//
//	frameinfo.DataLen = datalen;
//
//	memcpy(&frameinfo.Data, Data, datalen);
//
//	frameinfo.RemoteFlag = RomoteFlag;//数据帧/远程帧
//	frameinfo.ExternFlag = ExternFlag;
//
//	frameinfo.TimeFlag = 0;
//	frameinfo.TimeStamp = 0;
//
//	//帧类型约束帧ID的实际占有位数
//	if (frameinfo.ExternFlag == 1)
//	{
//		frameinfo.ID = ((DWORD)FrameID[0] << 24) + ((DWORD)FrameID[1] << 16) + ((DWORD)FrameID[2] << 8) +
//			((DWORD)FrameID[3]);
//	}
//	else
//	{
//		frameinfo.ID = ((DWORD)FrameID[2] << 8) + ((DWORD)FrameID[3]);
//	}
//	frameinfo.SendType = type;//发送格式：单发。。
//
//
//	CCAN* p = m_pCANEx;
//	if (m_pCANEx->Transmit(m_devind, m_cannum, &frameinfo, 1) == 1)
//	{
//		return true;
//	}
//	else
//	{
//		Sleep(20);
//		if (m_pCANEx->Transmit(m_devind, m_cannum, &frameinfo, 1) == 1)
//			return true;
//		else
//		{
//			return false;
//		}
//	}
//
//	return false;
//}
//
//
//DWORD CCANPort::ReceiveThread(void *param)
//{
//	CCANPort* port = (CCANPort *)param;
//		
//	VCI_CAN_OBJ frameinfo[50];
//	VCI_ERR_INFO errinfo;
//	string strFrmID;
//	int nRecvDataLen = 1;
//
//	string str;
//
//	char recvbuf[10]{ 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 };
//
//	port->m_bCANThreadActive = true;
//
//	while(port->m_bCANThreadActive)
//	{
//		if (port == NULL)	{ return 0; }
//
//		Sleep(4);
//		nRecvDataLen = port->m_pCANEx->Receive(port->m_devind, port->m_cannum, frameinfo, 50, 200);
//		if (nRecvDataLen == 0xffffffff)
//		{
//			port->m_pCANEx->ReadErrInfo(port->m_devind,port->m_cannum,&errinfo);
//		}
//		else
//		{
//			
//			//str.Format("frameinfo->ID=%X,frameinfo->DataLen=%d, [%02X,%02X,%02X,%02X,%02X,%02X,%02X,%02X]",
//			recvbuf[0] = frameinfo->ID;
//			recvbuf[1] = frameinfo->DataLen;
//			recvbuf[2] = frameinfo->Data[0];
//			recvbuf[3] = frameinfo->Data[1];
//			recvbuf[4] = frameinfo->Data[2];
//			recvbuf[5] = frameinfo->Data[3];
//			recvbuf[6] = frameinfo->Data[4];
//			recvbuf[7] = frameinfo->Data[5];
//			recvbuf[8] = frameinfo->Data[6];
//			recvbuf[9] = frameinfo->Data[7];
//			//port->m_pTableCtrl->m_pLog->WriteLog(str);
//			mLog::Info("CAN recv data:{$}\n", recvbuf);
//
//			
//
//
//			if (frameinfo->ID == 0x405 && frameinfo->DataLen == 8)//立柱板节点
//			{
//#pragma region ID405
//
//				if (frameinfo->Data[1]==1)
//				{
//					mLog::Info("recv Column heart beat.");
//				}
//
//				if (frameinfo->Data[1]==2)
//				{
//					//配置信息回复
//					int nPanelType = frameinfo->Data[2];//平板选择
//					int nAngle = frameinfo->Data[3];//C臂ML0位:角度
//					mLog::Info("recv : panel type:{$},C臂ML0位:角度={$}", nPanelType, nAngle);
//					//port->m_pTableCtrl->m_pLog->WriteLog(str);
//				}
//				if (frameinfo->Data[1]==3)
//				{
//					//曝光模式回复
//					int nExpMode = frameinfo->Data[2];
//					int nAECfield = frameinfo->Data[3];
//					int nAECDensity = frameinfo->Data[4];
//					mLog::Info("recv: exp mode:{$},AEC field={$},AEC density={$}", nExpMode, nAECfield, nAECDensity);
//				}
//				if (frameinfo->Data[1] == 4 && frameinfo->Data[2] == 0x61)
//				{
//					mLog::Info("recv ANRAN panel ready or not.");
//				}
//
//				if (frameinfo->Data[2] == 0x10)
//				{
//					mLog::Info("recv panel ready status");
//				}
//				if (frameinfo->Data[2] == 0x20)
//				{
//					mLog::Info("recv gen ready status");
//				}
//				if (frameinfo->Data[2] == 0x30)
//				{
//					mLog::Info("recv exp start");
//				}
//				if (frameinfo->Data[2] == 0x40)
//				{
//					mLog::Info("recv exp finished");
//				}
//				if (frameinfo->Data[2] == 0x50)
//				{
//					mLog::Info("recv workflow finished.");
//				}
//
//
//#if 0
//				int sid = (int)(frameinfo->Data[2] * 256 + frameinfo->Data[3]);
//				port->m_pTableCtrl->m_nSID = sid;
//				port->m_pTableCtrl->MSGControl(port->m_pTableCtrl->m_pWnd, ECOM_MSG_RFMC_PARAMOUT, ECOM_MECHCOMP_PA_SID, sid, ECOM_MSG_TYPE_SYNC_NO, ECOM_MSG_TARGETHANDLE_RFOC);
//				port->m_pTableCtrl->MSGControl(port->m_pTableCtrl->m_pWnd, ECOM_MSG_RFMC_PARAMOUT, ECOM_MECHCOMP_PA_SID, sid, ECOM_MSG_TYPE_SYNC_NO, ECOM_MSG_TARGETHANDLE_RFHARDWARE);
//
//
//				int _collimatorWsize = (int)(frameinfo->Data[4] * 256 + frameinfo->Data[5]);
//				int _collimatorHsize = (int)(frameinfo->Data[6] * 256 + frameinfo->Data[7]);
//
//				port->m_pTableCtrl->m_nCollRealWSize = _collimatorWsize;
//				port->m_pTableCtrl->m_nCollRealHSize = _collimatorHsize;
//
//				CString strlog;
//				strlog.Format("feedback collimator real size: id=0x7f0, height=%d mm,width=%d mm, sid=%d cm.", _collimatorHsize, _collimatorWsize, sid);
//				port->m_pTableCtrl->m_pLog->WriteLog(strlog, LOG_INFORMATION);
//
//				int virtual_Wsize = 1;
//				int virtual_Hsize = 1;
//				if (port->m_pTableCtrl->m_nZoomMode == 0)//17*17
//				{
//
//					virtual_Wsize = int(_collimatorWsize / port->m_pTableCtrl->m_fHcoefficient / 10 / port->m_pTableCtrl->m_nFrontPartSID *port->m_pTableCtrl->m_nSID + 0.5);
//					virtual_Hsize = int(_collimatorHsize / port->m_pTableCtrl->m_fVcoefficient / 10 / port->m_pTableCtrl->m_nFrontPartSID *port->m_pTableCtrl->m_nSID + 0.5);
//				}
//				else if (port->m_pTableCtrl->m_nZoomMode == 1)//9*9
//				{
//
//					virtual_Wsize = int(_collimatorWsize / port->m_pTableCtrl->m_fHcoefficientZoom1 / 10 / port->m_pTableCtrl->m_nFrontPartSID *port->m_pTableCtrl->m_nSID + 0.5);
//					virtual_Hsize = int(_collimatorHsize / port->m_pTableCtrl->m_fVcoefficientZoom1 / 10 / port->m_pTableCtrl->m_nFrontPartSID *port->m_pTableCtrl->m_nSID + 0.5);
//				}
//				strlog.Format("feedback collimator virtual size: id=0x7f0, height=%d cm,width=%d cm", virtual_Hsize, virtual_Wsize);
//				port->m_pTableCtrl->m_pLog->WriteLog(strlog, LOG_INFORMATION);
//
//
//
//				if (port->m_pTableCtrl->m_pWnd != nullptr)
//				{
//					port->m_pTableCtrl->MSGControl(port->m_pTableCtrl->m_pWnd, ECOM_MSG_RFMC_PARAMOUT, ECOM_MECHCOMP_PA_COLLIMATOR, _collimatorWsize + _collimatorHsize * 100, ECOM_MSG_TYPE_SYNC_NO, ECOM_MSG_TARGETHANDLE_RFOC);
//					port->m_pTableCtrl->MSGControl(port->m_pTableCtrl->m_pWnd, ECOM_MSG_RFMC_PARAMOUT, ECOM_MECHCOMP_PA_COLLIMATOR, _collimatorWsize + _collimatorHsize * 100, ECOM_MSG_TYPE_SYNC_NO, ECOM_MSG_TARGETHANDLE_RFHARDWARE);
//
//				}
//				else
//				{
//					port->m_pTableCtrl->m_pLog->WriteLog("port->m_pTableCtrl->m_pWnd == nullptr", LOG_INFORMATION);
//				}
//
//
//#endif // 0
//#pragma endregion
//
//			}
//			else if (frameinfo->ID == 0x425)//C臂控制板节点
//			{
//#pragma region ID425
//
//
//
//				if (frameinfo->Data[0]==0)
//				{
//					if (frameinfo->Data[1]==0x18)
//					{
//						mLog::Info("recv 双电位器错误 or not.Data[2]决定.");
//					}
//					if (frameinfo->Data[1]==0x06)
//					{
//						int nAngleSignal = frameinfo->Data[2];
//						int nAngleValue = frameinfo->Data[3];
//						
//						if (2 == nAngleSignal)//负
//						{
//							nAngleValue *= -1;
//						}
//						mLog::Info("recv C 臂旋转角度:{$}", nAngleValue);
//						
//						//port->m_pTableCtrl->MSGControl(port->m_pTableCtrl->m_pWnd, ECOM_MSG_RFMC_PARAMOUT, ECOM_MECHCOMP_PA_COLL_ANGLE, nAngleValue, ECOM_MSG_TYPE_SYNC_NO, ECOM_MSG_TARGETHANDLE_RFOC);
//						//port->m_pTableCtrl->MSGControl(port->m_pTableCtrl->m_pWnd, ECOM_MSG_RFMC_PARAMOUT, ECOM_MECHCOMP_PA_COLL_ANGLE, nAngleValue, ECOM_MSG_TYPE_SYNC_NO, ECOM_MSG_TARGETHANDLE_RFHARDWARE);
//
//					}
//				}
//				if (frameinfo->Data[1]==1)
//				{
//					if (frameinfo->Data[1] == 1)
//					{
//						mLog::Info("recv C arm heart beat.");
//					}
//
//					if (frameinfo->Data[1] == 2)
//					{
//						int nPrePressLimitValue = frameinfo->Data[2];
//						int nTotalPressLimitValue = frameinfo->Data[3];
//						mLog::Info("nPrePressLimitValue={$},nTotalPressLimitValue={$}", nPrePressLimitValue, nTotalPressLimitValue);
//
//					}
//
//					if (frameinfo->Data[1] == 3)
//					{
//						int nPressType = frameinfo->Data[2];
//						int nReleaseType = frameinfo->Data[3];
//						mLog::Info("recv:press type={$},release type={$}", nPressType,nReleaseType);
//						
//					}
//
//					if (frameinfo->Data[1] == 4)
//					{
//						//振栅模式
//						int nGridType = frameinfo->Data[2];
//						mLog::Info("Grid Type={$}", nGridType);
//						
//					}
//
//
//					if (frameinfo->Data[1] == 5)
//					{
//						int nPressThickness = frameinfo->Data[2];
//						int nPressValue = frameinfo->Data[3];
//						mLog::Info("recv:nPressThickness={$},nPressValue={$}", nPressThickness, nPressValue);
//						
//					}
//
//					if (frameinfo->Data[1] == 6)
//					{
//						int nCollLong = frameinfo->Data[2] * 256 + frameinfo->Data[3];
//						int nCollCross = frameinfo->Data[4] * 256 + frameinfo->Data[5];
//						mLog::Info("recv:nCollLong={$},nCollCross={$}", nCollLong, nCollCross);
//						
//						//port->m_pTableCtrl->MSGControl(port->m_pTableCtrl->m_pWnd, ECOM_MSG_RFMC_PARAMOUT, ECOM_MECHCOMP_PA_COLLIMATOR, nCollLong*100 + nCollCross, ECOM_MSG_TYPE_SYNC_NO, ECOM_MSG_TARGETHANDLE_RFOC);
//						//port->m_pTableCtrl->MSGControl(port->m_pTableCtrl->m_pWnd, ECOM_MSG_RFMC_PARAMOUT, ECOM_MECHCOMP_PA_COLLIMATOR, nCollLong*100 + nCollCross, ECOM_MSG_TYPE_SYNC_NO, ECOM_MSG_TARGETHANDLE_RFHARDWARE);
//
//					}
//
//					if (frameinfo->Data[1] == 7)
//					{
//						int nFilter = frameinfo->Data[2];
//						//port->m_pTableCtrl->m_nFilterSet = nFilter;
//						mLog::Info("recv:Filter is {$},(1:Mo,2Rh)", nFilter);
//
//						//port->m_pTableCtrl->MSGControl(port->m_pTableCtrl->m_pWnd, ECOM_MSG_RFMC_PARAMOUT, ECOM_MECHCOMP_PA_FILTER, port->m_pTableCtrl->m_nFilterSet, ECOM_MSG_TYPE_SYNC_NO, ECOM_MSG_TARGETHANDLE_RFOC);
//						//port->m_pTableCtrl->MSGControl(port->m_pTableCtrl->m_pWnd, ECOM_MSG_RFMC_PARAMOUT, ECOM_MECHCOMP_PA_FILTER, port->m_pTableCtrl->m_nFilterSet, ECOM_MSG_TYPE_SYNC_NO, ECOM_MSG_TARGETHANDLE_RFHARDWARE);
//
//					}
//
//					if (frameinfo->Data[1] == 12)
//					{
//						if (frameinfo->Data[2] == 0)
//						{
//							mLog::Info("recv 无错误");
//						}
//
//						if (frameinfo->Data[2] == 1)
//						{
//							mLog::Info("recv:压迫其初始化未到位 ");
//						}
//
//						if (frameinfo->Data[2] == 2)
//						{
//							mLog::Info("recv 压迫器上限位错误");
//						}
//
//						if (frameinfo->Data[2] == 3)
//						{
//							mLog::Info("recv 过压错误");
//						}
//
//						if (frameinfo->Data[2] == 4)
//						{
//							mLog::Info("recv 过流错误");
//						}
//
//						if (frameinfo->Data[2] == 5)
//						{
//							mLog::Info("recv 自动释放未完成");
//						}
//
//						if (frameinfo->Data[2] == 6)
//						{
//							mLog::Info("recv 限束器初始化成功");
//						}
//
//						if (frameinfo->Data[2] == 7)
//						{
//							mLog::Info("recv 压迫释放完成");
//						}
//					}
//
//					if (frameinfo->Data[1]==0x19)
//					{
//						int nPressBoardType = frameinfo->Data[2];
//						mLog::Info("recv:nPressBoardType={$}", nPressBoardType);
//					}
//
//				}
//
//#pragma endregion
//			}
//			else if (frameinfo->ID == 0x485)//振动栅节点
//			{
//#pragma region ID485
//
//				//0x485	故障报文	4	3	故障状态：0.正确 ；1.初始化错误；					振栅板发送给图像
//				if (frameinfo->Data[0] ==4)
//				{
//					if (frameinfo->Data[1] == 3)
//					{
//						int nStatus = frameinfo->Data[2];
//						mLog::Info("recv:Grid Status={$}", nStatus);
//					}
//
//				}
//#pragma endregion
//
//			}
//
//		}
//	}
//	return 0;
//}
//
//
//#if 0
//
////not use
//
//bool CCANPort::CAN_NoDelayTransmit(CString strData, CString strFrmID, byte RomoteFlag, byte ExternFlag, byte type)
//{
//	VCI_CAN_OBJ frameinfo;
//	char szFrameID[9];
//	BYTE FrameID[4] = { 0,0,0,0 };
//	memset(szFrameID, '0', 9);
//	unsigned char Data[8];
//	char szData[25];
//	BYTE datalen = 0;
//	//帧ID占4个字节，用16进制表示：0x21A09878，字符表示长度为8，
//	if (strFrmID.GetLength() > 8)
//	{
//		return FALSE;
//	}
//	//发送数据，16进制表示，每个数无空格， 即："01A1098070000000",最多16个数
//	if (strData.GetLength() > 16)
//	{
//		return FALSE;
//	}
//	//发送帧类型：标准，扩展
//	if (ExternFlag == 0)//标准帧
//	{
//		if (strData.GetLength() % 2 == 1)//。。。？
//		{
//			return false;
//		}
//	}
//	//copy 到低位
//	memcpy(&szFrameID[8 - strFrmID.GetLength()], (LPCTSTR)strFrmID, strFrmID.GetLength());
//	strtodata((unsigned char*)szFrameID, FrameID, 4, 0);
//	//发送数据是16进制表示，每个数据之间有空格
//	datalen = (strData.GetLength()) / 2;//实际个数	
//	strcpy(szData, (LPCTSTR)strData);
//	strtodata((unsigned char*)szData, Data, datalen, 0);
//
//	frameinfo.DataLen = datalen;
//	memcpy(&frameinfo.Data, Data, datalen);
//
//	frameinfo.RemoteFlag = RomoteFlag;//数据帧/远程帧
//	frameinfo.ExternFlag = ExternFlag;
//
//	frameinfo.TimeFlag = 0;
//	frameinfo.TimeStamp = 0;
//
//	//帧类型约束帧ID的实际占有位数
//	if (frameinfo.ExternFlag == 1)
//	{
//		frameinfo.ID = ((DWORD)FrameID[0] << 24) + ((DWORD)FrameID[1] << 16) + ((DWORD)FrameID[2] << 8) +
//			((DWORD)FrameID[3]);
//	}
//	else
//	{
//		frameinfo.ID = ((DWORD)FrameID[2] << 8) + ((DWORD)FrameID[3]);
//	}
//	frameinfo.SendType = type;//发送格式：单发。。
//
//	//给文件内写数据!
//	//fprintf(m_p50RF_RAD->fp,strData+"\n");
//
//	 //if(1 == VCI_Transmit(m_devtype,m_devind,m_cannum,&frameinfo,1))
//	if (1 == m_pCANEx->Transmit(m_devind, m_cannum, &frameinfo, 1))
//		return TRUE;
//	else
//	{
//		return FALSE;
//	}
//}
//
//bool CCANPort::CAN_Read(bool& bRemoteFlag, bool& bExternFlag, CString strFrmID, CString& strData, CString& strTimeStamp)
//{
//
//	VCI_CAN_OBJ frameinfo[50];
//	VCI_ERR_INFO errinfo;
//	int len = 1;
//	int i = 0;
//	CString str, tmpstr;
//	strTimeStamp = "";
//
//	len = m_pCANEx->Receive(m_devind, m_cannum, frameinfo, 50, 200);
//	if (len <= 0)
//	{
//		m_pCANEx->ReadErrInfo(m_devind, m_cannum, &errinfo);
//		return false;
//	}
//	else
//	{
//		for (i = 0; i < len; i++)
//		{
//			if (frameinfo[i].TimeFlag == 1)
//				strTimeStamp.Format("%08x ", frameinfo[i].TimeStamp);
//
//			strFrmID.Format("%08x ", frameinfo[i].ID);
//
//			bRemoteFlag = (frameinfo[i].RemoteFlag == 1);
//
//			bExternFlag = (frameinfo[i].ExternFlag == 1);
//
//			if (frameinfo[i].RemoteFlag == 0)
//			{
//				if (frameinfo[i].DataLen > 8)
//					frameinfo[i].DataLen = 8;
//				for (int j = 0; j < frameinfo[i].DataLen; j++)
//				{
//					tmpstr.Format("%02x ", frameinfo[i].Data[j]);
//					strData += tmpstr;
//				}
//			}
//		}
//
//	}
//	return true;
//
//}
//
//void CCANPort::CAN_GetBordInfo(DWORD& DeviceType, DWORD& DeviceInd)
//{
//
//}
//#endif // 0