PhysicalDevice/SynBox/FullUCB/DIOS.Dev.SyncBox.FullUCB_forKonica/DeviceFullUCB.hpp

#pragma once
#include "IODeviceWithSCF.tlh"
#include "IODeviceWithSCF.tli"
#include "DIOS.Dev.SYNBOX.Mould.hpp"
#include "DIOS.Dev.MSGMould.hpp"
#include "CommonFun.h"

namespace DIOS::Dev::Detail::SYNBOX
{
	//	枚举说明：UCB通道类型
	enum ECOM_UCB_CHANNEL_TYPE
	{
		UCB_DI = 0,
		UCB_DO = 1,
		UCB_ALL = 2
	};

	struct stru_IN_Signal
	{
		string strSyncName; //信号名
		string strChannel; //通道号
		string strEnableValue; //使能值
		string strDisableValue; //非使能值
		string strRELAYIo; //继电器通道号
		string strEnableIo; //使能关联通道号
		string strDisableIo; //非使能关联通道号
		stru_IN_Signal() {};
		stru_IN_Signal(string Key, string channel, string Enable, string Disable, string Relay, string SetEnable, string SetDisable) :
			strSyncName(Key), strChannel(channel), strEnableValue(Enable), strDisableValue(Disable), strRELAYIo(Relay), strEnableIo(SetEnable), strDisableIo(SetDisable){};
	};
	struct stru_OUT_Signal
	{
		string strSyncName; //信号名
		string strChannel; //通道号
		string strEnableValue; //使能值
		string strDisableValue; //非使能值
		int    nConfAllowance{ 0 }; //单次流程发送次数限制
		int    nCurrAllowance{ 0 }; //当前发送次数
		int    nCurrStateValue{ -1 }; //当前信号使能值
		stru_OUT_Signal() {};
		stru_OUT_Signal(string Key, string channel, string Enable, string Disable, int allowance = 0) :
			strSyncName(Key), strChannel(channel), strEnableValue(Enable), strDisableValue(Disable), nConfAllowance(allowance) {};
	};

	//-----------------------------------------------------------------------------
	//		DynBoxDevice
	//-----------------------------------------------------------------------------
	namespace nDev = DIOS::Dev;
	namespace nsDetail = DIOS::Dev::Detail;
	class DeviceFullUCB : public SYNBOXMould
	{
		using superGen = SYNBOXMould;

	public:
		DeviceFullUCB(std::shared_ptr <IOEventCenter> center, string configfile);
		~DeviceFullUCB();
		void Register(Dispatch* Dispatch);
		void OnCallBack();
		bool DealtheSignal(const string& channel, int& state); //处理信号
		//由工作流调用
		RET_STATUS SetDirectExpSignal(int signal); //直接设置出线，用于rayence类似的探测器点片需求
		RET_STATUS SetPulseWidth(int value); //设置脉宽
		//刷新些数据
		RET_STATUS RefreshData();

	protected:
		// 同步盒方法
		virtual RET_STATUS SetWS(std::string value) override; //设置工作位,会修改m_strSYNMode进而影响配置文件中<SYN0>的读取选择
		virtual RET_STATUS SetExpMode(std::string value) override; //设置曝光模式，决定读取SingleRad、SerialRad、CoutineSerial、PulseSerial、TOMO
		virtual RET_STATUS SetGenAECSignal(int signal) override; //目前乳腺专用
		virtual RET_STATUS SimulateFootSwitchSignal(int signal) override;
		virtual RET_STATUS SimulateHandSwitchSignal(int signal) override; //3DDR因手闸连在机架上，所以使用特殊方法模拟收到手闸信号 
		virtual RET_STATUS SetDirectSignal(string channel, bool state) override; //直接设置信号
		virtual RET_STATUS SetValue_PPS(FLOAT fluframerate) override;
		virtual RET_STATUS ActiveSyncMode(_tSyncModeArgs value) override;
		//发生器方法
		virtual RET_STATUS SetGeneratorHandSwitchStatus(int state); //设置发生器手闸
		virtual RET_STATUS SetGeneratorFootSwitchStatus(int state); //设置发生器脚闸
		virtual RET_STATUS SetGeneratortoSyncStatus(int state) override; //设置发生器同步消息
		virtual RET_STATUS SetExposureTimes(int nNum) override; //

		virtual RET_STATUS SetExpEnable() override; //曝光允许
		virtual RET_STATUS SetExpDisable() override; //曝光禁止
		//探测器方法
		virtual RET_STATUS SetFPDXwinStatus(int state); //设置探测器开窗消息
		virtual RET_STATUS PrepareAcquisition() override; //
		virtual RET_STATUS StartWindowRequest() override; //
		virtual RET_STATUS StopWindowRequest() override; //
		virtual RET_STATUS SetFrameRate(FLOAT frameRate) override; //
		
	private:
		//轮询
		bool StartHardwareThread();
		static DWORD HardwareStatusThread(LPVOID pParam);
		//消息上报
		void FireNotify(std::string key, std::string context);
		void FireNotify(std::string key, int context);
		//同步盒信号处理接口
		void SetMultipleSignal(const string& strname, int& state);
		bool SetSignal(const string& strname, int state); //发送IO信号给到硬件
		void ClearSignal(); //重置所有信号为无效状态
		int NotifyUnitAttribute(const string& strname, int &state); //根据盒子收到的信号，代替发生器、探测器上报他们曝光相关的属性状态
		//指令发送接口
		bool UCBCmdSEC(void);//通信(握手)测试
		bool UCBCmdSVR(void);//读取版本号
		bool UCBCmdSSN(const string& strSerial);//产品序列号写入
		bool UCBCmdSSP(void);//蜂鸣器提示功能
		bool UCBCmdSIT(void);//输出端口初始化
		bool UCBCmdSRE(void);//单片机冷启动
		bool UCBCmdSFR(void);//出厂恢复(放在软件高级配置工具里)
		bool UCBCmdSEE(const char& cZ1, const char& cZ2);//EEPROM区域COPY(放在测试工具里)
		bool UCBCmdSRF(void);//工作状态查询命令
		bool UCBCmdSCF(void);//清除工作状态存储区
		bool UCBCmdSAS(const string& strChannelID, const int& nValue, const char& cEnable);//ABS输出命令
		bool UCBCmdSAD(const string& strChannelID);//ADC开启/关闭命令
		bool UCBCmdSRA(const string& strChannelID);//ADC读取命令
		bool UCBCmdSAE(const char& cInChannel, const char& cOutChannel, const char& cIO, const char& cChannel, const int& nTime, const int& nMode, const bool& bEnable);//AEC开启/关闭功能
		bool UCBCmdSPT(const char& cInChannel, const int& nTime);//PT_STOP时间读取功能
		bool UCBCmdSTL(const int& nType, const char* cID, const int& nLen, const char* cData);//发送CAN数据
		bool UCBCmdSCS(const char& cProtocol, const char& cBaud, const char* cFilter, const char& cEnable);//CAN通讯设置
		bool UCBCmdSPS(const string& strChannelID, const int& nCycle, const int& nPulse);//PWM波形属性设置
		bool UCBCmdSPE(const string& strChannelID, const char& cMode, const char& cEnable);//PWM波形输出使能
		bool UCBCmdSMS(const char& cExpMode, const int& nExpCount);//曝光模式切换
		bool UCBCmdSCP(const char& cZone, const int& cZoneIndex, const string& strChannelID, const char* cIOSet);//通道属性设置
		bool UCBCmdSCD(const char& cZone, const int& cZoneIndex, const string& strChannelID, const char* cIOSet);//通道属性读取确认
		bool UCBCmdSPW(const char& cZone, const char* cIOConfVer);//通道属性版本号写入
		bool UCBCmdSPR(const char& cZone, const char* cIOConfVer);//通道属性版本号读出
		bool UCBCmdSRS(const string& strChannelID, const char& cValue);//读取通道状态
		bool UCBCmdSWS(const string& strChannelID, const bool& bValue);//通道输出设置

		int SetPWMState(bool state); //使能pwm参数
		int SetPWMParam(float fpps, int width);	//设置pwm参数
		int SetAreaType();	//设置曝光模式
		//配置项获取
		bool GetConfData(string& configfile);
		bool GetConfChannel(string expMode);

	private:
		HANDLE                             m_pHardwareThread{ NULL };//轮询句柄
		HANDLE                             m_hExitEvent{ NULL };//退出
		HANDLE                             m_hPWMEvent{ NULL };//单次脉冲
		std::shared_ptr <IOEventCenter>    EventCenter; //消息上报
		std::unique_ptr<nsDetail::MSGUnit> m_MSGUnit; //错误消息上报
		ResDataObject                      m_ResFullUCBConfig; //配置文件
		string                             m_AreaID; //SMS曝光模式
		string                             m_ExpCounts; //SMS曝光次数
		map<string, stru_IN_Signal>        m_FullUCBMap_IN; //输入信号控制集
		map<string, stru_OUT_Signal>       m_FullUCBMap_OUT; //输出信号控制集
		map<string, string>                m_WorkStationMap; //工作位配置
		std::string                        m_strCurrSYNMode; //当前工作位信号配置
		int                                m_FootSwitchState{ 0 }; //脚闸状态
		float                              m_fPPS{ 0 }; //帧率
		int                                m_PulseWidth{ 10 }; //脉宽
		//曝光过程记录
		int  m_nCurrentExpCount{ 0 }; //当前曝光出线数
		int  m_nExpMaxCount{ -1 }; //曝光出线计数上限
		bool m_bINEEnable_Gen{ false }; //INE信号使能允许标志
		bool m_bINEEnable_FPD{ false }; //开窗使能
		//配置项
		map<string, string> m_SyncModeMap; //记录自身同步能力
		string m_bUpdateGenSyncStatusFlag{ "0000000000" }; //是否由同步盒更新发生器Sync状态
		string m_bUpdateFPDXWinStatusFlag{ "00" }; //是否由同步盒更新探测器Xwindow状态
		bool m_bIsAutoClearSignalFlag{ false }; //是否在更新曝光模式时自动重置所有输出信号
		bool m_bIsCtlPWMWithMode{ false }; //是否按模式控制PWM使能脉冲数量
		bool m_bIsCtlPWMWithGen{ false }; //是否按发生器状态控制PWM使能

	};

}